Independent ÖZETİ| Türkçe’nin haberine göre, bilim adamları esnek robotlar üzerinde öz farkındalık kazandırabilecek elektronik bir deri üzerinde çalışıyor. Yapılan çalışmalara göre geliştirilen elektronik deri, robotların hareketlerini olumlu yönde etkileyebilecek. Edinburgh Üniversitesi’nde yer alan ekip, üretilen esnek robotlar için üretilen elektronik derilerin insanların hareketliliğine de etkisi olacak. Ayrıca geliştirilen teknolojinin sağlık ve genel cerrahi alanlarında da fayda sağlayabileceğine değinildi.
PROTEZ KULLANANLARA UMUT OLACAK
Robotlarda kullanılacak deriler farklılık gösterecek. Örneğin yumuşak robotlarda kullanılan esnek ve gerilebilir deriler, hayvanlarda ve insanlarda olduğu gibi benzer ölçüde öz fiziksel farkındalık kazandıracak. Yumuşak robotların yapıları çoğunlukla esnek malzemelerden yapılmaktadır. E-deri olarak adlandırılan teknoloji, protezlerde de kullanılabilecek. Böylelikle hissiyatı arttıracak olan e-deri, protez kullanan insanlara umut olacak.
E-deri üzerinde çalışmalarına devam eden Edinburgh Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi'nden Dr. Yunjie Yang sürdürdüğü çalışma ile ilgili şu ifadelerde bulundu:
Bu yeni teknolojinin robotik cihazlara kazandırdığı algısal duyular, insanların ve hayvanlarınkine benziyor. Bu yeni fiziksel öz farkındalık düzeyi, yumuşak robotların algılama kabiliyetlerinde büyük bir değişikliği temsil ediyor. Belirli bir hareket aralığına sahip olan geleneksel robotların aksine, yumuşak robotlar esnektir.
Yapılan çalışmada araştırmacılar, üretilen e-deri olmadan yumuşak – esnek robotların kendi şekil ve hareketlerinin çevreyle nasıl etkileşim içinde olduğunu fark etmelerini zor olarak görüyor. Ancak e-deri ile entegrasyonu sağlanan esnek robotların, bulundukları ortamdaki nesnelerle etkileşime girerek kendi hareketlerini algılayabildiğine değiniliyor.
ROBOT KOLUNDA TEST ETTİLER
Edinburgh Üniversitesi ekipleri yumuşak bir robotun koluna taktıkları e-deri ile yürüttükleri çalışmada, teknolojik cihazın, robot üzerindeki bükülme, kıvrılma ve esneme gibi hareketleri rahatlıkla algılayabildiğine tanıklık etti.
10 yıl içinde ev işlerinin yüzde 39'unu robotlar yapacak
Çalışmayı yöneten diğer ekip liderlerinden biri olan Dr. Francesco Giorgio-Serchi, robotik teknolojideki heyecanlı gelişme için şu ifadeleri kullandı:
Geliştirdiğimiz teknolojinin esnekliği, kendi şekillerini ve hareketlerini doğru algılamalarını sağlamak için çeşitli yumuşak robotlara uygulanabileceği anlamına geliyor. Nihayetinde bu, yumuşak robotik alanındaki en heyecan verici fikirlerden bazılarını gerçeğe dönüştürmeye artık daha yakın olduğumuz anlamına geliyor.
Robot teknolojileri üzerine yürütülen çalışmalardan biri de robotlara dokunma hissiyatını kazandırarak, insan ile robot arasındaki algısal farkları en aza indirmekti. Bilim adamları robotlarda deri yoluyla dokunma hissiyatının algılanması için 3D baskı cihazlarını kullanmıştı. Bu çalışmalardan biri de dokunma hissiyatı kazandırılmış robotik bir parmak ucuydu.
Editor : Şerif SENCER
